打樁(zhuang)機 在定向井或(huo)叢式井等進行(hang)施工的時候，要(yào)根據施工工程(cheng)的設計要求，掌(zhang)握打樁機在那(nà)頭的鑽進方向(xiàng)和軌迹，能準确(que)的㊙️控制打樁機(jī)鑽頭的前進方(fāng)向，才能使得打(da)樁機按照🔱設計(ji)的軌迹進行鑽(zuàn)進。

到了井下雖(suī)然無法查看和(hé)感覺到鑽頭的(de)方向，但也不能(neng)一味的盲打，所(suo)以要掌握井下(xià)有線測量或是(shi)井下無🐅線測量(liàng)技☎️術，這個技術(shu)能随時掌握打(dǎ)樁機鑽頭在井(jǐng)下的坐标🔞位置(zhì)，一旦發現偏移(yi)，可以通🏃🏻過地面(mian)可控的井下工(gōng)具及時☁️将鑽頭(tou)糾正過來，按照(zhào)正确的方🚶向上(shang)來。

現階段，最先(xian)進的井下無線(xiàn)測量儀器是MWD和(he)LWD，能實現将✌️測量(liàng)的數據從井下(xia)自動向地面傳(chuan)輸，并經過計算(suàn)機處理和模拟(ni)後，在地面就能(neng)改變井下可控(kòng)工具的結構參(cān)數，實現了對打(dǎ)樁機軌迹的控(kòng)制。

應用井下可(ke)控工具能減少(shao)打樁機的下鑽(zuan)次數，大大提♍高(gao)了㊙️工作效率，降(jiàng)低了打樁工作(zuò)人員的勞動強(qiáng)度，也被稱爲井(jǐng)下半閉💞環打樁(zhuāng)。